荀罃[yīng]按照晋悼公的命令分兵派将，把晋国现有的军队，除了自己统领的中军以外，分成三队大军。
第一军，上军元帅荀偃，副将韩起，鲁、曹、邾[zhū]三国跟随出征，中军副将范匄负责接应；
第二军，下军元帅栾黡[yǎn]，副将士鲂，齐、滕、薛三国跟随出征，中军上大夫魏颉[jié]负责接应；
第三军，新军元帅赵武，副将魏相，宋、卫、郳（ní）三国跟随出征，中军大夫荀会负责接应。
荀罃传令：第一次上军出征，第二次下军出征，第三次新军出征，中军兵将作为机动部队，随时接应，周而复始，只要能够与郑国签订盟约，或者引诱楚军出兵，便算有功，不许与楚兵交战。
公子杨干，是晋悼公同胞弟弟，现年一十九岁，血气方刚，没打过仗，主动请缨，来到中军历练，听说要与郑国开战，磨拳擦掌，巴不得独当一面，立刻上战车厮杀，不见荀罃安排他出征，心中一股锐气，按捺不住，自请为先锋，愿效死力。
荀罃说：“我现在已经分派完毕，并且已经讲明，只要速进速退，不以战胜为功，小将军勇气可嘉，自有用你之时。”
国君的弟弟，要表扬两句。
但是，这位杨干不死心，坚持要出征，荀罃被磨得没办法说：“既然小将军坚持请求，暂且编入新军荀会大夫部下接应新军。”
杨干继续要求说：“新军派在第三次出征，等待不及，请拨在第一军部下！”荀罃不同意，杨干凭着是悼公的亲弟弟，私自把他部下的车马军卒，自己编成一队，排列在第一军接应部队中军副将范匄[gài]的队伍后面。看書喇
司马魏绛[jiàng]奉将令整肃部队，见杨干带着自己的队伍胡乱站队，军队岂能儿戏，即刻鸣鼓宣告于众：“杨干故意违背将令，扰乱队伍顺序，论军法本该斩首，念是君主亲弟，让为他驾车的人代替惩罚，严肃军纪。”
说完，立即命人把为杨干驾车的人抓起来，斩首，人头悬在帅坛之下。
军中肃然。
杨干养尊处优惯了，那见过这个，为自己驾车的人，转眼尸首两分，血淋淋人头在帅坛下挂着，吓得魂不附体，惧怕中，又带了三分羞，三分恼，当下自己驾车驰出军营，直接跑到晋悼公面前，哭拜在地，编瞎话说魏绛怎么怎么欺负人，自己没有脸面再见诸将。
晋悼公特别喜欢这位弟弟，看弟弟哭成这样，爱弟心切，勃然大怒道：“魏绛羞辱寡人爱弟，如同羞辱寡人，必杀魏绛，为你雪耻！”
召来中军尉副羊舌职，让羊舌职去捉拿魏绛[jiàng]问罪。
羊舌职进宫见到晋悼公说：“魏绛是忠义之人，有事不避危难，有罪不避刑罚，军中事务结束以后，他自己必然会来谢罪，不需要我去。”
说得真准，时间不长，魏绛果然来了，右手提剑，左手拿着简书，要入朝请罪，到了午门，听说晋悼公发怒，生自己的气，准备派人找自己，就把已经写好的简书，交给仆人，让仆人替自己申奏，提起宝剑往脖子上一横，就要抹脖子。
就在这时听到有两人同时大声喊：“魏绛住手，魏绛住手。”
魏绛扭过头观瞧，两位官员，气喘吁吁跑来，是下军副将士鲂、主候大夫张老，魏绛停下手，二人心急火燎跑到跟前，夺下宝剑说：“我们听说你入朝请罪，一定是为了杨公子的事，我二人急忙赶来，准备一同禀明主公，你为了国家执法，为何要轻生自杀呢？”
魏绛给二位说晋悼公已经发怒，召羊舌大夫去捉拿自己问罪。
二人说：“这是国家公事，司马奉公执法，怎能自身受罚？不用你的仆人上书，我们愿意替你交给主公。”
说完，士鲂、张老再次嘱咐魏绛不能想不开，办傻事，魏绛答应以后，二人入宫面见悼公，把魏绛的书信呈上，悼公打开观看，大概意思是：
主公重用我，让我担当中军司马的职务。臣听说：“三军之命，系于元帅；元帅之权，在乎命令。”有将令不遵守，有命令不执行，那样的军队只能被动挨打，战场上只能任由敌人宰割。我杀掉不服从军令的人，是我做职责，臣知道触犯了主公的弟弟，罪该万死！我现在自刎，用来表达主公对弟弟的疼爱！