太子郑得知父王病重，担心周惠王身后有变，派人联系齐桓公，管仲出主意，让各国派大臣假借向周王问安的名义，聚集京师。
齐、宋、鲁、卫、陈、郑、曹、许八国诸侯纷纷修书奏表，派重臣出使周朝，驻扎在京城城外，虽然随从兵车不算太多，也是旌旗招展，号带飘扬，威风凛凛。
太子出城迎接慰劳八国使臣。八国使臣向周惠王问安。
没几天，惠王去世，太子郑主持发丧，八国大臣借机代表各国诸侯请求太子郑继承王位，接受百官朝贺，史称周襄王。
周襄王的弟弟带，看到如此阵势，只有暗暗叫苦的份儿，偷偷在家跺跺脚出气，从此不敢兴风作浪。
周襄王继位第二年，命令周公宰孔去齐国赏赐齐桓公，表示感谢。
齐桓公先期知道了消息，又一次在葵邱集会诸侯。
在去葵邱的路上，齐桓公想到自己继承人的事与管仲谈论。
管仲建议说：“周朝先王嫡庶不分，差一点酿成大祸。齐国世子虚位以待，应该及早确定，避免非分之想，以绝后患。”
齐桓公推心置腹，比平时与管仲谈话更加诚恳，心事凝重地说：“寡人有六个儿子，都是庶出。年龄最大是无亏，最贤能的是昭。无亏的母亲长卫姬服侍我时间最长，寡人已向她许诺立无亏为世子，易牙、竖貂也向我推荐无亏；但我觉得立长不如立贤，现在犹豫不决。你认为该怎么办呢？”
管仲当然知易牙，竖貂二人是奸佞小人，素得长卫姬宠信，日后无亏成为君主，里外串通，必定祸乱国政，就回答说：“能够接任主公霸业的人，非选贤能者不可。”
桓公慢悠悠，无可奈何地说：“恐怕无亏以长子身份来争。”边说一边看着管仲，想要寻求满意的解答。
管仲说：“周王的王位，是主公稳固确定的，这次会盟，您选择诸侯中之最贤能的人，把公子昭托付给他，就像太子郑依托主公您一样，这不就放心了嘛！”
桓公慢慢点了点头。
到达葵邱，诸侯聚集完毕，周公宰孔也到，迎接礼毕，各回馆舍休息。
这段时间呢，宋桓公御说去世，世子兹父深感公子目夷贤能，坚持把国君让给目夷，公子目夷更是坚决不接受，哥俩真诚想让，传为佳话，最后还是兹父即位，称为襄公。宋襄公尊重盟主的命领，虽然是在服丧期间，也穿着丧服赶来赴会。
对于宋襄公的“仁义”，有两种观点，具体事情以后细说。
管仲对桓公说：“宋国国君有让国的美德，又带丧参加您主持的集会，可见对齐国特别尊重，世子的事情，可以委托他。”
桓公采纳了管仲的建议，让他去宋襄公馆舍传达自己的想法。
宋襄公知道后亲自来见齐桓公，桓公握住襄公的手，恳切地说：“将来公子昭仰仗你了。”宋襄公恐慌不安，愧不敢当，明白桓公诚心托付自己，承诺鼎力相助。
会盟当天，诸侯先让天子使者周公宰孔登坛，齐桓公在后，其他诸侯以此登坛。
坛上正中面南背北设有周天子座位，诸侯向周王虚位叩头拜稽，然后各就位次站好。
周公宰孔手捧赏赐桓公的物品，传达周襄王旨意，遵照天子的命领，把供奉祖宗祭品，赏赐给齐桓公。
齐桓公准备上前磕头拜谢，周公宰孔连忙阻止说：“天子还有命令，桓公年迈，劳苦功高，不用下拜领赏。”
桓公正要伸手领赏，管仲在后面小声说：“天子谦让，臣不可不敬。”
桓公顺势伸手整理衣冠，口中说道：“咫尺天颜，小白做臣子不敢不施礼。”紧走两步到周王座位前，叩头拜谢，然后从周公宰孔手接受赏赐。
看到这场面，众诸侯都佩服桓公礼数周全。
因诸侯都在，齐桓公重申盟约，然后强调：“凡与我同盟诸侯，定当不计前怨，重归于好。”
集会各项活动结束，桓公突然问周公宰孔：“我听说夏、商、周三代有封禅的事，具体都是什么仪式，你能给我说说吗？”
周公宰孔说：“在泰山积土筑坛，祭拜上天，感谢上天的保佑，叫封；在梁父山清场辟地，祭拜土地，感谢土地的恩赐，叫禅。夏、商、周三代君主，接受天地的安排，立国兴邦，功德卓著，所以才有资格封泰山、禅梁父感谢天地。”
齐桓公说：“夏朝国都安邑，商朝国都亳，周朝国都丰镐。都距离泰山、梁父特别远，也不辞辛苦封泰山、禅梁父。现在二山都在我的封国之内，我也想感谢天地，举行这样的旷世大典，你看如何呢？”
周公宰孔看桓公表现出一副趾高气扬，自负高傲的气派，顺口回答说：“君以为可以，谁敢说不可！”这句话回答的有学问，冠冕堂皇，而且没有个人观点。
齐桓公这时候已经听不出嘲讽了，说：“等到明日再与诸位详细商议此事。”说完，示意大家解散，回馆舍歇息。
周公宰孔私下里找到管仲，说：“封禅这种事，不是诸侯应该说的话题，仲父为何不发一言劝说？”
管仲恭敬地说道：“我主公好胜，不可以当众反驳他。管夷吾这就去劝说。”周公宰孔点点头，回自己的馆舍去了。
管仲晚上到桓公住所，问：“主公想封禅，真的吗？”
齐桓公兴致正浓：“当然。”
管仲说：“古代封禅泰山、梁父，从无怀氏到周成王，共有七十二位，他们都是在承受天命，取得不世之功，才举行这一盛典的。”
桓公不高兴了，说：“寡人北伐山戎、孤竹国，南征楚国，修筑夷仪城、楚邱城挽救邢国、卫国，九次会盟诸侯，使天下得以安宁；虽说夏、商、周三代受命于天，有我的功德大吗？封泰山、禅梁父，昭示子孙后代，有何不可？”
齐桓公生气在管仲的意料之中，继续耐心说道：“古代帝王受命于天地，封禅前都有祯祥之兆出现，比如：凤凰麒麟现身，江淮之间出现生有三脊的‘灵茅’，东海的比目鱼，西海比翼鸟不招而来。而现在猫头鹰半夜哀鸣，稻禾不长，蒿草遍地，这种情况下举行封禅大典，岂不被人笑话？”
桓公默然不答，很长时间，君臣两人都没有说话，管仲起身告退。
此后，齐桓公不再说封禅的事情了。
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